I2C-Package für neue CODESYS-Versionen

Beim Öffnen vom „Horter_Kalb_Raspi_Support_IO_driver_Example.Project“  kommt es zu mit der neuesten Version der CODESYS-Entwicklungsumgebung gibt es zahlreiche Meldungen. Hier wird beschrieben wie das Demo-Projekt hochgerüstet werden kann.

Projektumgebung hochrüsen

Die erste Meldung kommt kurz nach dem Öffnen des Projektes

“Die im Programm verwendete Compiler-Version ist nicht die neueste. Es wird empfohlen auf 3.5.7.20 zu aktualisieren”

Hier muss einfach die Aktualisierung bestätigt werden.

CODESYS Compiler-Version aktualisieren

CODESYS Compiler-Version aktualisieren

Nach einiger Zeit bekommt man im Ausgabefenster die Meldung

“3 Fehler 12 Warnung(en)”

CODESYS Runtime Version hochrüsten

Jetzt muss ein Update der  Codesys-Runtime-Version angestoßen werden.

  • Update suchen
  • Download starten
  • Installation starten
Update CODESYS Control for Raspberry PI

Update CODESYS Control for Raspberry PI

Gerät aktualisieren

Danach noch das Gerät (Device) aktualisieren.

Danach sollte sich das Programm wieder problemlos kompilieren lassen.

Gerät aktualisieren

Gerät aktualisieren

Visualisierungsprofil aktualisieren

Beim Update auf die Version 3.5SP8 kommt es eventuell zu folgender Fehlermeldung

Das gerade verwendete Visualisierungsprofil funktioniert mit der aktuellen Compilerversion nicht richtig. Bitte aktualisieren Sie das Visualisierungsprofil oder verwenden Sie eine ältere Compilerversion

Zum aktualisieren des Visualisierungsprofils gehen Sie auf

Projekt – Projekteinstellungen – Visualisierungsprofil

Dort wählen Sie die aktuelle Version aus 3.5SP8 aus und bestätigen mit weiter.

Danach sollte sich das Projekt mit F11 fehlerfrei übersetzen lassen.

Visualisierungsprofil ändern

Visualisierungsprofil ändern

Runtime-Version auf dem Raspberry aktualisieren

wenn beim Verbindungsversuch folgende Fehlermeldung erscheint

“Das ausgewählte Zielsystem stimmt nicht mit dem verbundenen Gerät überein”

muss die Runtime-Version auf dem PI aktualisiert werden.

Runtime auf dem Raspberry aktualisieren

Runtime auf dem Raspberry aktualisieren

Sollte es beim Übertragen zu folgender Fehlermeldung kommen

no space left on device

muss der Raspberry komplett neu aufgespielt werden.

Verschiedene Projektversionen zum Download

Programmversion   I2C Beispielprojekt
CODESYS 3.5 SP7 P1
CODESYS 3.5 SP7 P2
CODESYS 3.5 SP7 P3
  Horter_Kalb_Raspi_Projekt_3.5SP7P1 (688 Downloads)
Horter_Kalb_Raspi_Projekt_3.5SP7P2 (479 Downloads)
Horter_Kalb_Raspi_Projekt_3.5SP7P3 (563 Downloads)
CODESYS 3.5 SP8
CODESYS 3.5 SP8 P2
CODESYS 3.5 SP8 P3
CODESYS 3.5 SP8 P4
  Horter_Kalb_Raspi_Projekt_3.5SP8 (613 Downloads)
Horter_Kalb_Raspi_Projekt_3.5SP8P2 (447 Downloads)
Horter_Kalb_Raspi_Projekt_3.5SP8P3 (458 Downloads)
Horter_Kalb_Raspi_Projekt_3.5SP8P4 (516 Downloads)
CODESYS 3.5 SP9
CODESYS 3.5 SP9 P3
 3.5.9.0
3.5.9.30
Horter_Kalb_Raspi_Projekt_3.5SP9 (611 Downloads)
Horter_Kalb_Raspi_Projekt_3.5SP9P3 (496 Downloads)
CODESYS 3.5 SP10
CODESYS 3.5 SP10 P2
 3.5.10.0
3.5.10.20
Horter_Kalb_Raspi_Projekt_3.5SP10 (482 Downloads)
Horter_Kalb_Raspi_Projekt_3.5SP10P2.zip (470 Downloads)
CODESYS 3.5 SP11
CODESYS 3.5 SP11 P2
 3.5.11.0
3.5.11.20
 —
Horter_Kalb_Raspi_Projekt_3.5SP11Patch2 (427 Downloads)
CODESYS 3.5 SP12
CODESYS 3.5 SP12P2
 3.5.12.0
3.5.12.20
Horter_Kalb_Raspi_Projekt_3.5SP12 (429 Downloads)
Horter_Kalb_Raspi_Projekt_3.5SP12P2 (405 Downloads)
 CODESYS 3.5 SP13  3.5.13.0 Horter_Kalb_Raspi_Projekt_3.5SP13 (146 Downloads)
CODESYS 3.5 SP14 3.5.14.0 Horter_Kalb_Raspi_Projekt_3.5SP14 (304 Downloads)
CODESYS 3.5 SP15 3.5.15.0 Horter_Kalb_Raspi_Projekt_3.5SP15 (124 Downloads)
     

Weitere Baugruppen in CODESYS einfügen

In den beiden Beispielprogrammen

  • Horter_Kalb_Raspi_Support_FB_Example.Project
  • Horter_Kalb_Raspi_Support_IO_driver_Example.Project

sind jeweils eine Baugruppe mit der Basisadresse projektiert.

  • I2HE – digitale Eingangskarte mit PCF 8574A =  Adresse 38hex
  • I2HA – digitale Ausgangskarte mit PCF 8574 = Adresse 20 hex
  • I2HAE – analoge Eingangskarte = Adresse 08hex
  • I2HAA – analoge Ausgangskarte = Adresse 58 hex

Sollen weitere Karten mit CODESYS angesprochen werden müssen diese im I2C-Master angelegt bzw. kopiert werden.

Weitere I2C-Baugruppen in CODESYS einbauen

Weitere I2C-Baugruppen in CODESYS einbauen

Wichtig:
Im Feld „Hardware address“ muss die I2C-Slaveadresse in dezimal als 7-Bit Adresse eingetragen werden.

Auf unseren Baugruppen sind die Adressen im 8-Bit dezimal Format aufgedruckt.

Hier die Adressen der Baugruppen als Tabelle.

Im CODESYS muss die 7-Bit Adresse als Dezimalzahl eingetragen werden.

 

I2HA – digitale Ausgangskarte mit PCF 8574
PCF8574 8-Bit dez 8-Bit hex 7-Bit dez 7-Bit hex
OFF OFF OFF 64 40 32 20
OFF OFF ON 66 42 33 21
OFF ON OFF 68 44 34 22
OFF ON ON 70 46 35 23
ON OFF OFF 72 48 36 24
ON OFF ON 74 4A 37 25
ON ON   OFF 76 4C 38 26
ON   ON   ON 78 4E 39 27

I2HE – digitale Eingangskarte mit PCF 8574A
PCF8574A 8-Bit dez 8-Bit hex 7-Bit dez 7-Bit hex
OFF OFF OFF 112 70 56 38
OFF OFF ON 114 72 57 39
OFF ON OFF 116 74 58 3A
OFF ON ON 118 76 59 3B
ON OFF OFF 120 78 60 3C
ON OFF ON 122 7A 61 3D
ON ON   OFF 124 7C 62 3E
ON   ON   ON 126 7E 63 3F

 

I2HAE – analoge Eingangskarte
Analog IN 8-Bit dez 8-Bit hex 7-Bit dez 7-Bit hex
OFF OFF OFF OFF 16 10 8 08
OFF OFF OFF ON 18 12 9 09
OFF OFF ON OFF 20 14 10 0A
OFF OFF ON ON 22 16 11 0B
OFF ON OFF OFF 24 18 12 0C
OFF ON OFF ON 26 1A 13 0D
OFF ON ON   OFF 28 1C 14 0E
OFF ON   ON   ON 30 1E 15 0F
ON OFF OFF OFF 48 30 24 18
ON OFF OFF ON 50 32 25 19
ON OFF ON OFF 52 34 26 1A
ON OFF ON ON 54 36 27 1B
ON ON OFF OFF 56 38 28 1C
ON ON OFF ON 58 3A 29 1D
ON ON ON   OFF 60 3C 30 1E
ON ON   ON   ON 62 3E 31 1F

 

I2HAA – analoge Ausgangskarte
Analog OUT 8-Bit dez 8-Bit hex 7-Bit dez 7-Bit hex
OFF OFF OFF OFF 176 B0 88 58
OFF OFF OFF ON 178 B2 89 59
OFF OFF ON OFF 180 B4 90 5A
OFF OFF ON ON 182 B6 91 5B
OFF ON OFF OFF 184 B8 92 5C
OFF ON OFF ON 186 BA 93 5D
OFF ON ON   OFF 188 BC 94 5E
OFF ON   ON   ON 190 BE 95 5F
ON OFF OFF OFF 208 D0 104 68
ON OFF OFF ON 210 D2 105 69
ON OFF ON OFF 212 D4 106 6A
ON OFF ON ON 214 D6 107 6B
ON ON OFF OFF 216 D8 108 6C
ON ON OFF ON 218 DA 109 6D
ON ON ON   OFF 220 DC 110 6E
ON ON   ON   ON 222 DE 111 6F

 

 

 

CODESYS Programme am Raspberry-PI

logo-codesysJetzt gibt es auch eine Bibliothek und ein Beispielprogramm für die vorgestellten SPS-Baugruppen, um diese mit der Programmierumgebung CODESYS von 3S-Smart Software Solutions GmbH ansprechen zu können.

 

1. Softwarepakete herunterladen

CODESYS Control for Raspberry Pi SL

Die aktuelle Raspberry Runtime kann im CODESYS-Store heruntergeladen werden.
Der Demo-Betrieb läuft zwei Stunden ohne Einschränkungen und schaltet sich danach ab.
Eine Runtime-Lizenz ohne Laufzeitbeschränkung gibt es für 50€ plus MWSt.
http://store.codesys.com/codesys-control-for-raspberry-pi-sl.html

CODESYS Development System

Zum Programmieren benötigt man das CODESYS Development System V3.
Dieses findet man ab jetzt auch im CODESYS-Store.
http://store.codesys.com/codesys.html

Horter & Kalb Package für I2C-Baugruppen

Über diese Bibliothek können die Baugruppen angesprochen werden.
Horter_Kalb_Raspi_Support_1.0.0.0 (5013 Downloads)

Wenn Sie die Version im CODESYS-Store herunterladen funktioniert auch das automatische Update aus der Entwicklungsumgebung heraus.
http://store.codesys.com/horter-kalb-i2c-support-for-raspberry-pi.html

 

2. Raspberry-PI installieren

Die Installation des Raspberry-Image erfolgt mit dem Programm “Win32 Disk Imager”

Das empfohlene Betriebssystem ‚Raspian‘ kann über folgende Links bezogen werden:
Allgemeine Downloadseite: https://www.raspberrypi.org/downloads/
Aktuelle Version: https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest

Zum ersten Booten am Besten eine Tastatur und einen Monitor anschließen.

Ist der PI hochgefahren kann man sich anmelden.

  • Login: pi
  • Password: raspberry (raspberrz bei einer deutschen Tastatur!)

 Mit dem Befehl

ifconfig 

oder

ip addr

findet man heraus welche IP-Adresse der PI von Ihrem DHCP-Server zugewiesen bekommen hat.

Von einem anderen PC aus sollte der PI jetzt auch auf einen ping antworten. Dazu mit cmd in der Programm-Ausführungszeile eine Eingabeaufforderung öffnen und den Befehl ping 192.168.xxx.yyy eingeben.

ping 192.168.xxx.yyy

Ping wird ausgeführt für 192.168.xxx.yyy mit 32 Bytes Daten:
Antwort von 192.168.xxx.yyy: Bytes=32 Zeit<1ms TTL=64
Antwort von 192.168.xxx.yyy: Bytes=32 Zeit<1ms TTL=64
Antwort von 192.168.xxx.yyy: Bytes=32 Zeit<1ms TTL=64
Antwort von 192.168.xxx.yyy: Bytes=32 Zeit<1ms TTL=64

Hat man die IP-Adresse vom PI herausgefunden kann man sich in Zukunft auch ohne Monitor und Tastatur von einem anderen PC aus über “Putty” anmelden. Ach hierfür gibt es im Netz zahlreiche Beschreibungen.

 

3. Raspberry-PI konfigurieren

Um den PI zu konfigurieren verbinden Sie sich mit Putty auf den Raspberry, und melden sich an wie oben beschrieben.

Mit sudo raspi-config wird die Konfiguration des PI aufgerufen.

sudo raspi-config

sudo raspi-config

 

Falls der PI von der SD-Karte nicht bootet muss das Filesystem expandiert werden.

Anschließend müssen unter “Advanced Options” folgende drei Pakete aktiviert werden

  • Device Tree
  • SPI
  • I2C
Device Tree, SPI, I2C

Device Tree, SPI, I2C

 

 

4. CODESYS Entwicklungsumgebung installieren

Installieren Sie die aktuelle Version des CODESYS Development System auf einem Windows-PC. Das sollte reibungslos ablaufen.

 

5. Packages installieren

Beim ersten Start wird die Entwicklungsumgebung eingerichtet. Anschließend müssen im “Package Manager” zwei Pakete nachinstalliert werden.

  • CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.package
    Diese .package-Datei ist im zip-Archiv vom PI-Image enthalten
  • Horter_Kalb_Raspi_Support.package
    Diese .package-Datei ist im Horter_Kalb_Raspi_Support.zip enthalten.
    Das Package kann kostenlos auf unserer Homepage oder im CODESYS Store heruntergeladen werden.

Beide Pakete nacheinander über “Tools – Package Manager” mit dem Button “Installieren” auswählen.

 

6. I2C-Demoprogramm öffnen

Im zip-Archiv sind zwei Programme, in denen die prinzipielle Funktion der Karten beschrieben sind.

  • Horter_Kalb_Raspi_Support_FB_Example.Project
  • Horter_Kalb_Raspi_Support_IO_driver_Example.Project

ALs erstes wollen wir das Projekt “Horter_Kalb_Raspi_Support_IO_driver_Example.Project” öffnen. Hierbei sollten keine Fehlermeldungen mehr im Ausgabefenster erscheinen. Wenn doch fehlt eventuell noch eine Bibliothek, die aus dem Netz geladen und über den Package Manager nachinstalliert werden muss.

 

7. Online mit dem Raspberry-PI verbinden

Jetzt muss das Programm mit “Erstellen – Übersetzten” oder F11 kompiliert werden. Ist dieser Vorgang Fehlerfrei abgeschlossen, verbinden wir uns über “Online – Einloggen” oder Alt+F8 mit dem Raspberry-PI.

Jetzt kommt eine Meldung, dass noch kein aktiver Pfad gesetzt wurde. Drücken Sie den Button “Nein” damit die Seite der Kommunikationseinstellungen geöffnet wird.

Im rechten Fenster wird vermutlich noch kein Verbindungspartner vorgeschlagen werden. Wir legen nun unseren PI als “Gerät” an. Wählen Sie dazu “Gerät – Bevorzugte Geräte verwalten …”

In dem Fenster nun den Knop “Hinzufügen” drücken und die IP-Adresse vom PI eintragen und anschließend auswählen.

Die Verbindung zur Runtime auf dem Raspberry-PI wird aufgebaut und die MAC-Adresse und die Runtime-Version werden angezeigt.

Jetzt mit “Online Einloggen” fortfahren und das Programm zum PI übertragen.

Zum Schluss muss die SPS noch mit “Debug Start” oder F5 in RUN geschaltet werden.

 

8. Webvisualisierung aufrufen

Verbinden Sie sich nun mit einem beliebigen Browser (evtl. auch Smartphone) auf die Adresse
http://192.168.xxx.yyy:8080/webvisu.htm

Im Explorer sollte nun folgendes Bild erscheinen.

Webvisualisierung der I2C-SPS Baugruppen

Webvisualisierung der I2C-SPS Baugruppen

Die LEDs der digitalen Eingabekarte (I2HE) zeigen den aktuellen Zustand der Signale an. Die Ausgänge der digitalen Ausgabekarte (I2HA) können mit den Tasten darunter geschaltet werden. An den fünf Messgeräten werden die Messwerte der analogen Eingangskarte (I2HAE) angezeigt. An den vier Potentiometern kann der Sollwert für die analogen Ausgangskarten (I2HAA) verändert werden.

 

Auf dem Raspberry kann die Seite auch direkt geöffnet werden. Tippen Sie z.B. im Epiphany Web Browser die Adresse  
http://localhost:8080/webvisu.htm
ein und Sie erhalten die gleiche Visualisierung lokal im Raspberry PI Web Browser.

Codesys WebVisu am Raspberry im Epiphany Web Browser

Codesys WebVisu am Raspberry im Epiphany Web Browser

 

Viel Spaß beim Entwickeln und Testen eigener CODESYS SPS-Programme.

 

 

SPS-Karten für Raspberry-PI

Unsere Bausätze sind für Schulungszwecke und für Automationslösungen im privaten Einsatz konzipiert. 

Stellen Sie sich aus den folgenden Komponenten Ihre Testumgebung zur SPS-Programmierung mit dem Raspberry PI zusammen.

I2C-Schnittstelle für SPS-Baugruppen

I2C-Repeater auf Raspberry-PI aufgesteckt

Bausatz ab 9,90 €
im Onlineshop unter
www.horter-shop.de

Dieses Interface wird benötigt um die 3,3V GPIO-Signale des Raspberry-PI auf 5V anzupassen.

Die Platine wird einfach auf den GPIO-Sockel aufgesteckt und über den so neu geschaffenen I2C-Bus mit Spannung versorgt.

Die Trennung der 5V Baugruppen-Spannung von der Spannungsversorgung des Raspberry bringt einen gewissen Schutz für den Einplatinencomputer.

Technische Daten:

Versorgung

5V für die I2C-Elektronik
3,3V (vom Raspberry-PI)

Stromaufnahme 5V
Stromaufnahme 3,3V

1,1 mA Leerlauf / max. 4mA
3mA (vom Raspberry-PI)

Datenblatt, Schaltplan

I2C-Repeater-PCA917-PI_db.pdf
   

Digitale Eingangskarte 8-Bit

digitale SPS-Eingangskarte zum Erweitern des Raspberry-PI

Bausatz ab 12,90 €
im Onlineshop unter
www.horter-shop.de

Über die Eingangskarte können acht digitale Signale, z.B. von Schaltern oder Taster, in das SPS-Programm eingelesen werden.

Die Eingangssignale werden an einer Low Current LED (2 mA) angezeigt.

Die rote LED leuchtet wenn sich an den Eingängen etwas verändert hat und geht aus wenn das Programm die Eingangssignale gelesen hat.

Technische Daten:

Versorgung

5V für die I2C-Elektronik

Stromaufnahme
I2C-Elektronik

7,5 mA (alle LEDs aus)
17 mA (alle LEDs aus)

Eingangs-Signale
Eingangswiderstand

5V – 30V
9,4 kOhm

Datenblatt

i2c-hs-input_db.pdf

   

Digitale Eingangskarte 8-Bit mit Optokoppler

NEU mit Busverbinder-Stecksystem

Galvanische Trennung der Eingänge

Bausatz ab 15,90 €
im Onlineshop unter
www.horter-shop.de

 

Über die Eingangskarte können acht digitale Signale, z.B. von Schaltern oder Taster, in das SPS-Programm eingelesen werden.

Die Eingangssignale werden an einer Low Current LED (2 mA) angezeigt. Die rote LED leuchtet wenn sich an den Eingängen etwas verändert hat und geht aus wenn das Programm die Eingangssignale gelesen hat.

Jeder Kanal ist mit einem Optokoppler galvanisch getrennt.

Technische Daten:

Versorgung

5V für die I2C-Elektronik

Stromaufnahme
I2C-Elektronik

7,5 mA (alle LEDs aus)
17 mA (alle LEDs aus)

Eingangs-Signale
wählbare Vorwiderstände

Uin: 2,5 – 13V Rv=1,5 kOhm
Uin: 10 – 24V Rv=4,7 kOhm
Uin: 12 – 30V Rv=10 kOhm

Datenblatt

i2c-hs-input+optokoppler_db.pdf

Digitale Ausgangskarte 8-Bit

digitale SPS-Ausgangskarte zum Erweitern des Raspberry-PI

Bausatz ab 12,90 €
im Onlineshop unter
www.horter-shop.de

Mit der Ausgangskarte können digitale Verbraucher, z.B. Lampen oder Relais ein- und ausgeschaltet werden.

Die aktuellen Ausgangssignale werden wie bei der Eingangskarte an acht Low Current LED (2 mA) angezeigt.

Die Spannung für den Lastkreis 5-30V kann pro Karte separat eingespeist werden.

Als Ausgangstreiber wurde der Treiberbaustein UDN2981A verbaut. Er  kann laut Datenblatt 50V / 500mA schalten. Wenn alle Ausgänge “high” sind darf der Gesamtstrom des Treibers z.B. bei 15V 120mA nicht überschreiten. Bitte hierzu das Datenblatt des UDN2981A beachten!

Technische Daten:

Versorgung

5V für die I2C-Elektronik
5-30V für die Last

Stromaufnahme
I2C-Elektronik

2,8 mA (alle LEDs aus)
17 mA (alle LEDs ein)

 Schaltleistung

5 – 30V / max. 8x 120 mA bei 15V
Datenblatt UDN2981A beachten.

Datenblatt, Schaltplan

i2c-hs-output_db.pdf

   

Digitale Ausgangskarte 8-Bit mit Optokopplern

NEU mit Busverbinder-Stecksystem

Galvanische Trennung der Ausgänge

Bausatz ab 15,90 €
im Onlineshop unter
www.horter-shop.de

Mit der Ausgangskarte können digitale Verbraucher, z.B. Lampen oder Relais ein- und ausgeschaltet werden.

Die aktuellen Ausgangssignale werden wie bei der Eingangskarte an acht Low Current LED (2 mA) angezeigt.

Die Spannung für den Lastkreis 5-30V kann pro Karte separat eingespeist werden.

Als Ausgangstreiber wurde der Treiberbaustein TBD62783APG verbaut. Er  kann laut Datenblatt 50V / 500mA schalten. Wenn alle Ausgänge “high” sind darf der Gesamtstrom des Treibers z.B. bei 15V 120mA nicht überschreiten. Bitte hierzu das Datenblatt des TBD62783APG beachten!

Der Ausgangstreiber ist mit Optokopplern galvanisch getrennt.

Technische Daten:

Versorgung

5V für die I2C-Elektronik
5-30V für die Last

Stromaufnahme
I2C-Elektronik

2,8 mA (alle LEDs aus)
17 mA (alle LEDs ein)

 Schaltleistung

5 – 30V / max. 8x 120 mA bei 15V
Datenblatt des TBD62783APG beachten!

Datenblatt, Schaltplan

i2c-hs-output+optokoppler_db.pdf

   

Digitale Transistor-Ausgangskarte 8-Bit mit Optokoppler

NEU mit Busverbinder-Stecksystem

Galvanische Trennung der Ausgänge

Bausatz ab 17,90 €
im Onlineshop unter
www.horter-shop.de

Mit der Ausgangskarte können digitale Verbraucher mit höherem Ausgangsstrom, z.B. Magnetventile ein- und ausgeschaltet werden.

Der verwendete Leistungstransistor BD676A kann bei 40V 1A schalten.
Bitte für ausreichende Kühlung der Ausgangskarte sorgen.

Jeder Ausgangs-Transistor ist mit einem Optokoppler galvanisch getrennt.

Technische Daten:

Versorgung

5V für die I2C-Elektronik
5-30V für die Last

Stromaufnahme
I2C-Elektronik

2,8 mA (alle LEDs aus)
17 mA (alle LEDs ein)

 Schaltleistung

40 V / 1A

Datenblatt, Schaltplan

i2c-hs-output+optokoppler+transistor_sp.pdf

   

Analoge Eingangskarte 5 Kanal 10-Bit

analoge SPS-Eingangskarte zum Erweitern des Raspberry-PI

Bausatz ab 19,90 €
im Onlineshop unter
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Mit der analogen Eingangskarte können Spannungen  0-10 V von Temperatursensoren oder Potentiometern in die SPS eingelesen werden.

Die Auflösung des I2C-AD-Wandlers beträgt 10-Bit. Die Eingangsspannung wird mit Präzisionswiderständen (0,1%) heruntergeteilt und mit der internen Referenzspannungsquelle 2,048V des PIC-Prozessors verglichen. 

Durch anpassen der Eingangs-Spannungsteiler können auch andere Messbereiche realisiert werden.

Es lassen sich auch Temperatursensoren, z.B. der LM335, direkt anschließen.

Technische Daten:

Versorgung

5V für die I2C-Elektronik

Stromaufnahme
I2C-Elektronik

7,5 mA

Mess-Spannung
Eingangswiderstand

 0-10V (max. 25V)
150 kOhm

 Datenblatt, Schaltplan

 i2c-hs-analog-input_db.pdf

   

  Analoge Ausgangskarte 4 Kanal 10-Bit

analoge SPS-Ausgangskarte zum Erweitern des Raspberry-PI

Bausatz ab 26,90 €
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Mit der analogen Ausgangskarte können vier Analogsignale von 0-10V erzeugt werden.

Die Auflösung des I2C-DA-Wandlers beträgt 10 Bit.

Für das 0-10V Signal braucht die Karte eine zusätzliche Spannungsquelle von 12-24V.

Technische Daten:

Versorgung

5V für die I2C-Elektronik
12-24V für den Analogwert

Stromaufnahme
I2C-Elektronik

7,5 mA

 Ausgangsspannung

 0-10V
max 20mA

 Datenblatt, Schaltplan

 i2c-hs-analog-output_db.pdf

 

 

 

 

SPS-Simulationsbaugruppen

Für Ausbildung, Schulen oder für Ihr Selbststudium haben wir Baugruppen entwickelt, die als Sollwertsteller an die SPS-Baugruppen angeschlossen werden können. Damit können Sie oder Ihre Schüler die entwickelten SPS-Programme testen.

Simulationsbaugruppe für die digitale Eingangskarte

  SPS-Simulator_Digitalsteller 
Bausatz ab 15,90 €
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Sollwertsteller für acht Digitalsignale zum Anschluss an die digitale SPS-Eingabekarte

Mit den 8 Kippschaltern können Sie die Signale an die SPS-Eingangskarte vorgeben. Je eine Low Current LED (2 mA) zeigt den aktuellen Status des Eingangs an.

Technische Daten:

Versorgung

12V

Datenblatt, Schaltplan SIM-DI_Digital-Simulatior_db.pdf
   

Simulationsbaugruppe für die analoge Eingangskarte

SPS-Simulator_Analogsteller

Bausatz ab 9,90 €
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Sollwertsteller für fünf Analogsignale zum Anschluss an die analoge  SPS-Eingabekarte 

Mit den 5 Potentiometern können Sie einen Analogwert 0-10V an die Analog-Eingabekarte vorgeben. An je einer Low Current LED (2 mA) wird der Sollwert über die Helligkeit der LED angezeigt.

Technische Daten:

Versorgung

12V

 Datenblatt, Schaltplan

 SIM-AI_Sollwertgeber_db.pdf

   

 

 Digitalanzeige für die analoge Ausgangskarte

SPS-Simulator_Messgerät

Bausatz ab 19,90 €
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Digitalanzeige für sechs Analogwerte 0-30V zum Anschluss an die analoge SPS-Ausgabekarte.

Mit dem Drehschalter können Sie zwischen 6 Messwerten  auswählen. Die Spannung wird Ihnen dann an der Digitalanzeige mit zwei Nachkommastellen angezeigt.

Die Kanäle 1-5 sind auf die untere Klemmleiste angeschlossen. Der Kanal 6 liegt oben auf der 2,6mm Bananenbuchse. Hier kann ein Analogwert von einer anderen Karte gemessen werden.

Technische Daten:

Versorgung

12V

 Datenblatt, Schaltplan

 SIM-VM_Analoganzeige_db.pdf

   

 Falls Sie schon vorab Interesse an den Baugruppen haben melden Sie sich einfach über den Blog bei uns.

SPS-Software logi.cals für Raspberry-PI

Die Firma Logi.cals bietet eine Entwicklungsumgebung an mit der man SPS-Programme nach der Norm IEC 61131-3 erstellen und auf den PI ausführen kann.

logi.CAD 3 ist ein Werkzeug, mit dem die verschiedensten SPS (speicherprogrammierbare Steuerungen) gemäß der Industrienorm IEC 61131-3 programmiert werden können. logi.CAD 3 stellt komfortable Editoren für die IEC-Programmiersprachen ST (Strukturierter Text) und FBS (Funktionsbaustein-Sprache) zur Verfügung.

Eine Benutzerdokumentation zu logi.CAD 3 finden Sie unter https://help.logicals.com. Fragen beantwortet die Community unter https://www.logicals.com/de/community-de

1. Entwicklungsumgebung Logi.CAD 3 compact herunterladen

Auf der Homepage von Logi.cals können interessierte SPS-Programmierer einen Download-Link für das ksotenlose Logi.CAD 3 compact anfordern.

In dem ZIP-Archiv ist die Entwicklungsumgebung für Win-32 und Win-64 enthalten. Einfach die richtige Version (32 oder 64 Bit) auf dem Rechner entpacken und starten.

2. Java SE Development Kit 7 installieren

Falls die Entwicklungsumgebung nicht startet liegt es eventuell daran dass das JDK (Java development kit) in der aktuellen Version nicht auf Ihrem Rechner installiert ist. Das Kit kann von der Oracle-Homepage heruntergeladen werden Suchen Sie im Bereich Java SE Development Kit 7 Downloads.

3. Runtime-Programm auf dem PI installieren

Im zip-Archiv der Entwicklungsumgebung sind auch die Runtime-Routinen für den raspberry-PI sowie eine Beschreibung enthalten wie Sie diese installieren müssen. Die kostenlose Runtime-Version läuft eine Stunde und schaltet sich dann ab. Wir werden auch in nächster Zeit eine vorinstallierte Version auf SD-Karte anbieten damit Sie gleich loslegen können.

4. SPS-Programme erstellen

Mit logi.CAD 3 compact können Sie jetzt SPS-Programme schreiben und gleich auf den Raspberry-PI downloaden. Wir werden in diesem Blog Demo-Programme und Code veröffentlichen, damit Sie einen schnellen Einstieg in die Programmierumgebung bekommen.

4. DEMO-Projekt

Hier ein Demo-Projekt mit unseren SPS-Baugruppen

logi.cals Demo-Projekt - RaspiPLC_IOTest.rar 270 kB (2239 Downloads)